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滑動軸承
滑動軸承不分內外圈也沒有滾動體，一般是由耐磨材料制成。常用于低速，重載及加注潤滑油及維護困難的機械轉動部位。
關節軸承
關節軸承的滑動接觸表面為球面，主要適用于擺動運動、傾斜運動和旋轉運動。
滾動軸承
滾動軸承按其所能承受的載荷方向或公稱接觸角的不同分為向心軸承和推力軸承。其中徑向接觸軸承為公稱接觸角為0的向心軸承，向心角接觸軸承為公稱接觸角大于0到45的向心軸承。軸向接觸軸承為公稱接觸角為90的推力軸承，推力角接觸軸承為公稱接觸角大于45但小于90的推力軸承。
按滾動體的形狀可分為球軸承和滾子軸承。滾子軸承按滾子種類分為：圓柱滾子軸承、滾針軸承、圓錐滾子軸承和調心滾子軸承。
按其工作時能否調心分為調心軸承----滾道是球面形的,能適應兩滾道軸心線間的角偏差及角運動的軸承和非調心軸承(剛性軸承)----能阻抗滾道間軸心線角偏移的軸承。
按滾動體的列數分為單列軸承、雙列軸承和多列軸承。
按其部件（套圈）能否分離分為可分離軸承和不可分離軸承。
按其結構形狀(如有無裝填槽,有無內、外圈以及套圈的形狀,擋邊的結構,甚至有無保持架等)還可以分為多種結構類型。
按其外徑尺寸大小分為微型軸承（<26mm)、小型軸承（28-55mm）、中小型軸承（60-115）、中大型軸承（120-190mm）、大型軸承（200-430mm）和特大型軸承（>440mm）。
按應用領域分為電機軸承、軋機軸承、主軸承等。
按材料分為陶瓷軸承、塑料軸承等。
深溝球軸承
深溝球軸承是最具代表性的滾動軸承。與尺寸相同的其它類型軸承相比，該類軸承摩擦系數小，極限轉速高，結構簡單，制造成本低，精度高，無需經常維護，而且尺寸范圍大、形式多，是應用最廣的一類軸承。它主要承受徑向載荷，也可承受一定的軸向載荷。當其僅承受徑向載荷時，接觸角為零。
深溝球軸承裝在軸上后，在軸承的軸向游隙范圍內，可限制軸或外殼兩個方向的軸向位移，因此可在雙向作軸向定位。當深溝球軸承具有較大的徑向游隙時，具有角接觸軸承的性能，可承受較大的軸向載荷 。在軸向載荷很大的高速運轉工況下，深溝球軸承比推力球軸承更有優越性。此外，該類軸承還具有一定的調心能力，當相對于外殼孔傾斜2′～10′ 時，仍能正常工作，但對軸承壽命有一定影響。
角接觸球軸承
一般習慣上稱為36、46型軸承為代表的六類軸承，角接觸一般為15度、25度、45度等。
調心球軸承
調心球軸承是二條滾道的內圈和滾道為球面的外圈之間，裝配有圓球狀滾珠的軸承。外圈滾道面的曲率中心與軸承中心一致，所以具有與自動調心球軸承同樣的調心功能。在軸、外殼出現撓曲時，可以自動調整，不增加軸承負擔。調心滾子軸承可以承受徑向負荷及二個方向的軸向負荷。 調心球軸承徑向負荷能力大，適用于有重負荷、沖擊負荷的情況。內圈內徑是錐孔的軸承，可直接安裝。或使用緊定套、拆卸筒安裝在圓柱軸上。保持架使用鋼板沖壓保持架、聚酰胺成形. 調心球軸承適用于承受重載荷與沖擊載荷、精密儀表、低噪音電機、汽車、摩托車、冶金、軋機、礦山、石油、造紙、水泥、榨糖等行業及一般機械等。
推力球軸承
推力球軸承分為單向和雙向兩種。 它們只能承受軸向載荷，絕不能承受任何徑向載荷。推力軸承分緊圈和活圈兩部分。緊圈與軸套緊，活圈支承在軸承座上。套圈和滾動體通常采用強度高、耐磨性好的滾動軸承鋼制造，淬火后表面硬度應達到HRC60～65。保持架多用軟鋼沖壓制成，也可以采用銅合金夾布膠木或塑料等制造。
雙向推力角接觸球軸承
推力角接觸球軸承接觸角一般為60°常用的推力角接觸球軸承一般為雙向推力角接觸球軸承，主要用于精密機床主軸，一般與雙列圓柱滾子軸承一起配合使用，可承受雙向軸向載荷，具有精度高，剛性好，溫升低，轉速高，裝拆方便等優點。
推力滾子軸承
包括推力圓柱滾子軸承、推力圓錐滾子軸承、推力滾針軸承和推力調心滾子軸承。
滾針軸承
滾針軸承裝有細而長的滾子（滾子長度為直徑的3~10倍，直徑一般不大于5mm），因此徑向結構緊湊，其內徑尺寸和載荷能力與其他類型軸承相同時，外徑最小，特別適用于徑向安裝尺寸受限制的支承結構.滾針軸承根據使用場合不同，可選用無內圈的軸承或滾針和保持架組件，此時與軸承相配的軸頸表面和外殼孔表面直接作為軸承的內、外滾動表面，為保證載荷能力和運轉性能與有套圈軸承相同，軸或外殼孔滾道表面的硬度，加工精度和表面質量應與軸承套圈. 用途組合滾針軸承是由向心滾針軸承和推力軸承部件組合的軸承單元，其結構緊湊體積小，旋轉精度高，可在承受很高徑向負荷的同時承受一定的軸向負荷。并且產品結構形式多樣、適應性廣、易于安裝。組合滾針軸承廣泛用于機床、冶金機械、紡織機械和印刷機械等各種機械設備，并可使機械系統設計的十分緊湊靈巧。
外球面球軸承
外球面球軸承的外圈外徑表面為球面，可以起到調心的作用。
調心滾子軸承
調心滾子軸承有兩列對稱型球面滾子，主要承受徑向載荷，同時也能承受任一方向的軸向載荷，但不能承受純軸向載荷。該類軸承外圈滾道是球面形，故其調心性能良好，能補償同軸度誤差，當軸受力彎曲或安裝不同心時軸承仍可正常使用，調心性隨軸承尺寸系列不同而異，一般所允許的調心角度為1~2.5度 ，該類型軸承的負荷能力較大，除能承受徑向負荷外軸承還能承受雙向作用的軸向負荷，具有較好的抗沖擊能力，一般來說調心滾子軸承所允許的工作轉速較低。適用于重載或振動載荷下工作。
法蘭軸承
法蘭軸承外輪上帶有凸緣法蘭。特點是能簡化主機結構，縮小主機尺寸，使軸承更容易定位。
帶座軸承
向心軸承與座組合在一起的一種組件，在與軸承軸心線平行的支撐表面上有個安裝螺釘的底板。
組合軸承
一套軸承內同時由上述兩種以上軸承結構形式組合而成的滾動軸承。如滾針和推力圓柱滾子組合軸承、滾針和推力球組合軸承、滾針和角接觸球組合軸承等。
直線軸承
直線軸承分為金屬直線軸承和塑料直線軸承。
金屬直線軸承是一種以低成本生產的直線運動系統，用于無限行程與圓柱軸配合使用。由于承載球與軸呈點接觸，故使用載荷小。鋼球以極小的摩擦阻力旋轉，從而能獲得高精度的平穩運動。
塑料直線軸承是一種自潤滑特性的直線運動系統，其于金屬直線軸承最大的區別就是金屬直線軸承是滾動摩擦，軸承與圓柱軸之間是點接觸，所以這種適合低載荷高速運動；而塑料直線軸承是滑動摩擦，軸承與圓柱軸之間是面接觸，所以這種適合高載荷中低速運動。